Lễ khai mạc SEA Games 31 sẽ diễn ra vào lúc 19h00 ngày 12/5 tại sân vận động quốc gia Mỹ Đình. Buổi lễ dự kiến kết thúc vào lúc 22h với 3 chương, gồm: Việt Nam thân thiện, Đông Nam Á mạnh mẽ và Đông Nam Á tỏa sáng.
Danh sách 10 VĐV tham gia rước đuốc trong lễ khai mạc bao gồm cả những VĐV đã giải nghệ và đang còn thi đấu. Đây đều là những người hùng của thể thao Việt Nam qua các thời kỳ, ghi nhiều dấu ấn đặc biệt ở đấu trường quốc tế trong quá khứ cho đến hiện tại.
Cụ thể danh sách trên bao gồm Hoàng Xuân Vinh (bắn súng - HCV, HCB, Olympic 2016, HCV SEA games), Trần Hiếu Ngân (taekwondo - HCB Olympic 2000, HCĐ ASIAD 1998), Hoàng Anh Tuấn (cử tạ - HCB Olympic 2008, HCB ASIAD 2006), Trần Lê Quốc Toàn (cử tạ - HCĐ Olympic 2012), Nguyễn Thuý Hiền (wushu - HCV SEA Games), Nguyễn Thị Ánh Viên (bơi - HCV SEA Games), Bùi Thị Thu Thảo (điền kinh - HCV ASIAD 2018, HCV ASIAD 2014), Quách Thị Lan (điền kinh - HCV ASIAD 2018), Lê Tú Chinh (điền kinh - HCV SEA Games), Lê Thanh Tùng (thể dục dụng cụ - HCV SEA Games).
Bên cạnh đó, kiếm thủ Vũ Thành An (giành huy chương vàng 3 kì SEA Games liên tiếp) sẽ cầm cờ cho đoàn thể thao Việt Nam. Ngoài ra, kình ngư trẻ Nguyễn Huy Hoàng của tuyển bơi lội sẽ thay mặt các vận động viên đọc tuyên thệ tại Lễ Khai mạc SEA Games 31.
Trong khi đó, 12 gương mặt xuất của thể thao Việt Nam sẽ cầm cờ đại hội gồm: Trần Hưng Nguyên (Bơi lội), Đỗ Thị Ánh Nguyệt (Bắn cung), Đinh Phương Thành (Thể dục dụng cụ), Nguyễn Thùy Linh (Cầu lông), Lý Hoàng Nam (Quần vợt), Lường Thị Thảo - Đinh Thị Hảo (Đua thuyền), Hoàng Thị Duyên (Cử tạ), Trương Thị Kim Tuyền (Taekwondo), Dương Thúy Vi (Wushu), Nguyễn Thị Tâm (Quyền anh), Trần Đình Nam (Pencak Silat).
Theo kế hoạch SEA Games 31 sẽ diễn ra từ ngày 12/5 đến ngày 23/5 (riêng môn bóng đá khởi tranh từ ngày 6/5) tại Hà Nội và 11 tỉnh, thành phố lân cận với sự tham dự của khoảng 10.000 người từ 11 quốc gia trong khu vực. Đoàn thể thao Việt Nam tham dự với hơn 1.300 thành viên, tham gia ở 40 môn thi đấu và đặt mục tiêu về nhất toàn đoàn.